ТОМСК, 17 ноя – РИА Томск. Ученые Томского политехнического университета (ТПУ) разрабатывают алгоритмы автоматического улучшения качества изображений, которые подводные роботы используют для идентификации объектов, сообщается во вторник на сайте вуза.
Ранее сообщалось, что ТПУ реализует мегапроект "Телекоммуникационные системы мониторинга и управления для автономных подводных роботов". Ученые создают аппаратно-программные комплексы для нового поколения автономных необитаемых подводных аппаратов (АНПА). В 2016 году ученые должны предоставить комплекс оборудования для подводных испытаний во Владивостоке.
"Мы разрабатываем софт для автоматического улучшения качества изображений, и сейчас появилась возможность внедрить его в мегапроект по автономным подводным аппаратам. Программы хорошо работают, но под водой мы их не испытывали, поэтому необходимо провести тесты и, возможно, что-то скорректировать", - цитируются в сообщении слова профессора ТПУ Владимира Спицына.
Уточняется, что "политехники" настраивают искусственные нейронные сети с помощью эволюционных алгоритмов, по принципу организации нервных клеток живого организма. Компьютерное зрение необходимо роботу, чтобы идентифицировать объекты вокруг себя. Эту задачу осложняет мутная вода и недостаток света. Разработка ТПУ позволит улучшить качество получаемой картинки и скорость обработки изображений."Скорость нашей системы — порядка 10 кадров в секунду для изображений размером 512x 512 пикселей. Для работы хватает мощности обычного персонального компьютера", - уточняет Спицын.
На сайте добавляется, что сферы применения АНПА - от поиска затонувших подлодок до обезвреживания морских мин.