ТОМСК, 7 мая – РИА Томск. Ученые лаборатории дизайна медицинских изделий Центра RASA на базе Томского политехнического университета (ТПУ) создают уникальную роботизированную платформу, которая поможет врачам добраться до нужного участка при проведении эндоваскулярных операций на сердце, не повредив при этом ткани и сосуды, сообщила в понедельник пресс-служба вуза.
Сообщается, что при эндоваскулярном лечении для диагностики и терапии через сосуд к сердцу проводится катетер. Он помогает врачу доставить к сердцу устройства, а также провести манипуляции. Такие операции более щадящие – пациент уже через сутки может сам передвигаться. Разработка политехников по аналогии с GPS-навигатором поможет врачу "составить маршрут" для прохождения катетера к нужному участку сердца.
"Роботизированная платформа на сегодняшний день не заменит хирурга, однако с ее помощью работать будет проще. Установка позволит точно определить местоположение инструмента и прийти в нужный участок сердца. Главное же предназначение <…> установки – обучение начинающих врачей и студентов", – приводятся в сообщении слова научного сотрудника лаборатории Ольги Гергет.
Отмечается, что сейчас политехники работают над созданием математической модели роботизированных катетерных устройств, системы управления такими устройствами на основе визуальных методов трекинга, а также разрабатывают алгоритм прецизионной реконструкции трехмерной персонализированной модели сердца пациента на основании данных эхокардиографии и магнитно-резонансной томографии."Сейчас испытание платформы проводится в лабораторных условиях на динамических фантомах сердца, а также планируется апробация разработки на свиных сердцах", – уточняется в релизе.
Добавляется, что испытания будут проводиться под руководством завлабораторией дизайна медицинских изделий Центра RASA на базе ТПУ Николая Васильева (Медицинский факультет Гарвардского университета, Детский госпиталь Бостона, США). Кроме этого, научным коллективом ведется сотрудничество с НИИ кардиологии Томска.