ТОМСК, 4 фев – РИА Томск. Студент Томского политехнического университета (ТПУ) Максим Рудь создает робота-паука с
трехмерным зрением, который сможет обследовать заброшенные шахты, искать людей
под завалами, работать в местах ядерных аварий и лесных пожаров, а также
выполнять функции военного разведчика, сообщается в корпоративной газете вуза
"За кадры".
Рудь планирует собрать робота с системой
технического трехмерного зрения, использующего модель движения, которая копирует
паука. Аппарат будет оборудован камерой, ультразвуковыми сенсорами и лазерным
датчиком. Он сможет адаптироваться к потере конечностей. Например, если одна
нога выйдет из строя, он на ходу перестроит модель движения и сохранит
способность передвигаться.
"Основная задача связана не столько с
конструктивными особенностями робота, сколько с разработкой системы управления.
Гексапод будет действовать автономно. Он сможет локализовать себя на местности,
строить карты и распознавать объекты. Решить поставленные задачи призвана
система технического трехмерного зрения, способная определить материал, из
которого сделаны окружающие предметы", – говорится в тексте.
© с сайта Томского политехнического университета
Создать мобильного и производительного робота
стало возможным после появления в 2014 году одноплатных компактных компьютеров,
совмещающих в себе центральный и графический процессоры. Этот симбиоз в десятки
раз увеличит производительность гексапода и повысит энергоэффективность – для
автономной работы будет достаточно пары небольших аккумуляторов, на которых он
продержится до девяти часов.
Проект ориентирован на создание
робота-разведчика, способного производить картографическую съемку в горах,
шахтах, пустынях. Робот сможет незаметно снимать дислокации войск противника,
находить взрывные устройства и участвовать в контртеррористических операциях,
снимая происходящее в захваченном здании.
Также он будет способен работать в
неблагоприятных условиях окружающей среды, опасной для человека. Например,
после ядерной катастрофы при повышенном радиационном фоне.