ТОМСК, 27 июл – РИА Томск. Разработанная магистрантом Томского госуниверситета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) и японского
университета Рицумейкан (Киото) система впервые в мире позволяет дистанционно
разрабатывать программное обеспечение для антропоморфных роботов и
контролировать процесс тестирования в режиме онлайн, сообщил РИА Томск автор
проекта Дмитрий Якушин.
"Я работал над этим проектом в рамках программы "двойных
дипломов" между ТУСУРом и Рицумейкан вместе с напарником из Японии. Идея
была задействовать в разработке софта для роботов новых людей. Ведь сейчас
много тех, кто хочет этим заниматься, но далеко не у всех есть доступ к роботу,
чтобы опробовать свои идеи, есть множество проблем даже у вузов: например то, что
роботы стоят очень дорого", – сказал Якушин.
Предоставлено Дмитрием ЯкушинымТестирование робота
По его словам, система состоит из двух частей: веб-сайта, который
позволяет ей пользоваться из любой точки мира, и установки, находящейся в
Киото. Пользователь, загрузив свою версию программы на сайт, может наблюдать за
тем, как робот ее выполняет, с помощью трех камер: подвижной, следующей за
роботом на высоте около одного метра, стационарной на ограждении тестовой
площадки и встроенной в робота.
По словам собеседника агентства, периодически на сайте объявляются
конкурсы по разработке алгоритма, наиболее подходящего для выполнения роботом
того или иного действия. Пользователи могут создать его как в группе, так и
индивидуально, а затем зарезервировать время на пользование роботом.
Тестирование происходит автоматически.
"На текущий момент таких систем разработки ПО для
человекоподобных роботов в мире нет ", – пояснил он.
Якушин отметил, что пока система используется только для роботов
модели Darwin. Однако сайтом уже пользуются разработчики из разных стран –
например, из Японии, Индии, РФ и Франции. В будущем планируется выкладывать
результаты тестирования разных алгоритмов, чтобы разработчики могли быстрее
достичь результата, используя наработки друг друга.