RIATOMSK.RU
-16°C
8 декабря 2022  |  
13:38
  |  
-16°C
11:43  13 мая 2016 г.

Томские ученые изобрели систему, чтобы робот мог ездить наощупь

Астафьева Александра Андреевна
Сапунова Карина Владимировна
© РИА Томск. Павел СтефанскийТомские ученые изобрели систему, чтобы робот мог ездить наощупь
© Павел СтефанскийТомские ученые изобрели систему, чтобы робот мог ездить наощупь
© РИА Томск. Павел СтефанскийТомские ученые изобрели систему, чтобы робот мог ездить наощупь

ТОМСК, 13 мая – РИА Томск. Система управления наземными мобильными роботами, разработанная в Томском госуниверситете (ТГУ), позволит им наощупь определять тип поверхности и решать, стоит ли по ней ехать, сообщил РИА Томск автор проекта Анатолий Андраханов.

Разработка представлена в рамках выставки третьего молодежного форума U-NOVUS, который проходит в Томске 12-13 мая и посвящен теме робототехники. Среди запланированных мероприятий форума – открытие Сибирского центра робототехники, национальный этап международных соревнований по робототехнике RoboCup Russia Open-2016, всероссийская научная игра Science Game.   Подробная программа второго дня U-NOVUS – 2016 в Томске >>>

"Система управления позволяет роботу создать собственное тактильное зрение, то есть почувствовать колесами поверхность – что это такое. <…> Он будет видеть песок и  вспоминать, какое было тактильное ощущение, можно было там ехать или нет", - рассказал Андраханов.

Альфия Айбатова
RoboCup на UNOVUS–2016

По его словам, новая система управления, оценив рельеф, посылает сигналы двигателям, автоматически планирует траекторию движения так, чтобы на путь потребовались минимальные энергозатраты, и координирует движения по неизвестной среде.

Собеседник агентства добавил, что дополнительной "фишкой" системы является новый индуктивный метод самоорганизации робота, положенный в ее основу: благодаря ему "мозг" машины сам простраивает нейронные связи, определяя, какие датчики и элементы аппарата будут работать, а какие – нет. Ранее метод не использовался для подобных систем.

Предполагается, что система может использоваться для роботов, которые работают на потенциально опасных территориях - там, где нельзя находиться человеку.

© видео предоставлено администрацией Томской области


Наверх
Сайт РИА Томск /riatomsk.ru/ содержит информацию, подготовленную Региональным информационным агентством "Томск" (РИА Томск) с территорией распространения – Российская Федерация, зарубежные страны.
РИА Томск зарегистрировано в Федеральной службе по надзору в сфере связи, информационных технологий и массовых коммуникаций (Роскомнадзор) 06 ноября 2019 г. Свидетельство о регистрации ИА № ФС 77-77122.
Настоящий ресурс может содержать материалы 18+. Материалы, размещенные на правах рекламы, выходят под знаком "#" и/или "реклама". РИА Томск не несет ответственности за партнерские материалы.
Рейтинг@Mail.ru
Яндекс.Метрика
ЧИТАЙТЕ
РИА в VK
Главные новости дня в нашей рассылке