ТОМСК, 13 мая – РИА Томск. Система управления наземными мобильными роботами, разработанная в Томском госуниверситете (ТГУ), позволит им
наощупь определять тип поверхности и решать, стоит ли по ней ехать, сообщил РИА
Томск автор проекта Анатолий Андраханов.
Разработка представлена в рамках выставки третьего
молодежного форума U-NOVUS, который проходит в Томске 12-13 мая и посвящен теме робототехники. Среди запланированных мероприятий форума – открытие Сибирского центра робототехники, национальный этап международных соревнований по робототехнике RoboCup Russia Open-2016, всероссийская научная игра Science Game. Подробная программа второго дня U-NOVUS – 2016 в Томске >>>
"Система управления позволяет роботу создать
собственное тактильное зрение, то есть почувствовать колесами поверхность – что
это такое. <…> Он будет видеть песок и
вспоминать, какое было тактильное ощущение, можно было там ехать или
нет", - рассказал Андраханов.
Альфия АйбатоваRoboCup на UNOVUS–2016
По его словам, новая система управления, оценив рельеф,
посылает сигналы двигателям, автоматически планирует траекторию движения так,
чтобы на путь потребовались минимальные энергозатраты, и координирует движения
по неизвестной среде.
© РИА Томск. Павел Стефанский
Собеседник агентства добавил, что дополнительной
"фишкой" системы является новый индуктивный метод самоорганизации
робота, положенный в ее основу: благодаря ему "мозг" машины сам
простраивает нейронные связи, определяя, какие датчики и элементы аппарата
будут работать, а какие – нет. Ранее метод не использовался для подобных систем.
Предполагается, что система может использоваться для роботов, которые работают на потенциально опасных территориях - там, где нельзя находиться человеку.
© видео предоставлено администрацией Томской области