ТОМСК, 6 июн – РИА Томск. Робот-паук, которого в настоящее
время разрабатывает группа студентов Томского политехнического университета (ТПУ) для нужд спасателей, сможет менять походку, подстраиваясь под неровности
поверхности, и узнавать лица "хозяев", закончить разработку программно-аппаратного комплекса робота студенты планируют к 2017 году, сообщает
пресс-служба вуза.
Ранее сообщалось, что в ТПУ занимаются созданием робота-паука с трехмерным зрением,
который будет перемещаться на шести механических лапках. Робот будет способен
локализовать себя на местности, строить карты и распознавать объекты, сможет
обследовать заброшенные шахты, искать людей под завалами, работать в местах
ядерных аварий и лесных пожаров, выполнять функции разведчика.
"Робот будет "видеть" окружающую его местность и с
помощью графического процессора будет принимать решение, как ему лучше идти.
<…> Как правило, разработчики гексаподов не предусматривают механизмы
адаптации. Робот ходит по одной модели, и велик риск, что он просто упадет,
перевернется на неровной поверхности", – цитируются в сообщении слова одного из
разработчиков Дмитрия Мяхора.
© РИА Томск. Павел Стефанский
Уточняется, что еще одним выгодным отличием томского
робота-паука, которого назвали
Androмеда, от аналогов будет его способность распознавать лица
"хозяев" и обучаться, что достигается за счет включения новых
алгоритмов и отказа от "жестких" программ.
"Сегодня у нас уже практически готов корпус робота. В
пилотных моделях мы собирали корпус из фанерных деталей, сейчас выбираем более
прочный и долговечный материал. В течение 2016 года мы надеемся закончить
разработку программно-аппаратного комплекса робота", – добавляет Мяхор.