© с сайта Томского политехнического университета
ТОМСК, 10 ноя – РИА Томск. Магистранты Томского политеха (ТПУ) собрали
прототип подводного робота для мониторинга подводных трубопроводов; устройство,
оснащенное системой видеонаблюдения, станет "глазами" человека под
водой, сообщила в четверг пресс-служба вуза.
Уточняется, что робот "Одиссей" позволит обследовать нефтяные и
газовые трубопроводы на глубинах до 50 метров.
"В перспективе оператор сможет надеть на себя специальный шлем и
видеть то, что происходит под водой "глазами" робота. При этом при
повороте головы оператора происходит поворот камеры подводного робота", –
цитируется в сообщении один из разработчиков Илья Булуев.
© предоставлено пресс-службой ТПУ
Отмечается, что от существующих аналогов разработка политехников отличается
по трем параметрам. Робот оснащен адаптивной системой управления и стабилизации
под водой, что позволяет ему не крениться и не переворачиваться. Также он
оборудован системой видеонаблюдения с "эффектом присутствия" и
манипуляторами, которые способны захватывать грузы весом до 20 килограммов.
"Манипуляторы робота можно будет использовать для ремонта подводного
трубопровода. Два манипулятора фиксируют робота на нужном участке трубы, а с
помощью третьего можно производить ремонт, например, сварку", – уточняет
Булуев.
Кроме того, робота можно оснастить дополнительным оборудованием, например,
датчиками анализа воды, чтобы он мог "чуять" протечки на
нефтепроводах. В перспективе устройство можно будет применять не только в
нефтегазовой отрасли, но и для исследования недр мирового океана,
поисково-спасательных операций и так далее.