ТОМСК, 3 апр – РИА Томск, Карина Сапунова. Студенты Томского госуниверситета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) ищут способ
модернизировать существующие экзоскелеты, чтобы они стали более устойчивыми и
подходили для людей с детским церебральным параличом (ДЦП), сообщила в
понедельник пресс-служба вуза.
Поясняется, что в настоящее время экзоскелеты мало
приспособлены именно для больных с ДЦП, так как не могут удерживать их тело
вертикально. Кроме того, необходимо использовать костыли или пульт
управления, из-за чего руки больного постоянно заняты.
"Молодые ученые ТУСУРа получили грант по программе "УМНИК"
на разработку системы для адаптации существующих экзоскелетов для людей с
диагнозом ДЦП. Задача, которую поставили для себя разработчики, <…> – создать
систему с возможностью ее внедрения в любой экзоскелет, после чего им можно
будет пользоваться в режиме "свободных рук", – говорится в сообщении.
© РИА Томск. Евгения Планкина
Уточняется, что идею предложили студенты кафедры
телекоммуникаций и основ радиотехники Евгений Мищенко и Павел Сиренко. Они намерены
усовершенствовать систему для экзоскелета так, чтобы он всегда сохранял
равновесие, а для этого прибор должен сам определять положение, фиксировать и
самостоятельно регулировать его в режиме реального времени.
"Для считывания положения тела в пространстве мы будем
использовать доступные приборы – гироскопы, которыми можно оснастить
экзоскелет, и при этом они практически не повлияют на конечный вес всего
устройства. Гироскопы постоянно считывают положение, передавая эти данные на
плату, которая формирует управляющие сигналы на приводы самого экзоскелета", – приводятся в сообщении слова разработчиков.
Добавляется, что также необходимо создать программное
обеспечение, которое сможет корректно считывать показания гироскопов, отделяя
полезную информацию от шумов, и регулировать движения экзоскелета. Сейчас студенты ТУСУРа собирают
опытный прототип прибора и анализируют походку здоровых людей. Чтобы решить
поставленные задачи, они вместе с медиками планируют выявить
особенности походки больных с ДЦП.