ТОМСК, 15 мая – РИА Томск. Группа томских студентов
разработала два прототипа робота для ремонта дорог, один из которых
отрабатывает систему технического зрения, второй – движение, сообщила в
понедельник пресс-служба Томского политехнического университета (ТПУ).
Ранее сообщалось, что студенты ТПУ и Томского университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) собрали выставочный прототип робота, который находит мелкие дорожные ямы с помощью камеры и
заполняет их специальной эмульсией.
"Сейчас команда проекта работает над двумя
прототипами. Один отрабатывает систему технического зрения, второй – механику
движения", – говорится в сообщении.
© предоставлено пресс-службой Фонда "Сколково"
Со ссылкой на руководителя проекта, студента второго
курса Института кибернетики ТПУ Всеволода Рачиса поясняется, что у прототипов
готова система движения, они уже умеют получать информацию с датчиков с помощью
системы технического зрения, которая помогает различать базовые элементы:
дорожную разметку, некоторые знаки, светофоры. В прототипе робот выделяет ямы
на дороге по цвету и будет заполнять выбоины специальной эмульсией.
"Подъехав к яме, робот должен ее
просканировать, составить карту глубины и уже после этого открыть подачу
эмульсии. Робот позволит максимально автоматизировать процесс ямочного ремонта.
Мы предполагаем, что он будет запрашивать у оператора разрешение на ремонт ямы
<…> оператору не нужно находиться на месте, он одновременно может
управлять несколькими роботами", – отметил Рачис.
Также сообщается, что недавно этот проект получил
поддержку в рамках программы "УМНИК-НТИ" Фонда содействия развитию
малых форм предприятий в научно-технической сфере, грант которой рассчитан на
два года. К концу этого срока студенты планируют создать прототип,
демонстрирующий все принципы работы робота. Размер действующего робота, по
мнению разработчиков, будет соответствовать размерам "КамАЗа".