ТОМСК, 27 апр – РИА Томск. Исследователь инженерной школы информационных
технологий и робототехники Томского политехнического университета (ТПУ) Руслан
Нурмухаметов разрабатывает автономную навигационную систему для подводной
робототехники, работающую без подключения к GPS и ГЛОНАСС, сообщается в пятницу
на сайте вуза.
Уточняется, что современные подводные автономные аппараты со спутниковыми
системами навигации не могут работать на глубинах более 10 метров, поскольку на
больших глубинах они теряют сигнал. Особенностью разработки политехников станет
использование современных микроэлектромеханических сенсоров и передовые
математические алгоритмы, повышающие ее точность, которые обеспечат полную
автономность навигации.
"Такая навигационная система может быть использована в автономных
необитаемых подводных аппаратах и решать широкий круг задач – от исследования
морских недр до поисково-спасательных операций", – цитирует сайт научного
руководителя проекта, завлабораторией телекоммуникаций, приборостроения и
морской геологии ТПУ Юрия Чурсина.
© РИА Томск. Павел Стефанский
Помимо обеспечения полной автономности подводных роботов, разработка ТПУ
позволит значительно снизить стоимость конечного продукта, поскольку
микроэлектромеханические сенсоры значительно дешевле материалов, используемых
сегодня для подводной навигации.
"В этом году система будет окончательно разработана, а в следующем –
изготовлена и протестирована. Также параллельно ведется работа над созданием
необитаемого автономного подводного аппарата, на котором будут проводиться
испытания системы", – отмечает Нурмухаметов.
Разработка программистов ТПУ получила грантовую поддержку программы
"УМНИК-НТИ" Фонда содействия развитию малых форм предприятий в
научно-технической сфере, отмечается в сообщении вуза.
Ранее сообщалось, что ТПУ и НИИ полупроводниковых приборов (НИИПП) разрабатывают интеллектуальный модуль для систем ориентации и навигации транспорта, который позволит определять местоположение и траекторию движения объектов без спутниковых систем типа ГЛОНАСС или GPS. Автономный модуль позволит ориентировать движение автомобилей, и беспилотных летательных и заменит зарубежные аналоги.