© с сайта ТГУ
ТОМСК, 21 янв – РИА Томск. Ученые факультета инновационных
технологий Томского госуниверситета (ТГУ) получили патент на устройство для
автоматической диагностики и ремонта трубопроводов; созданный в Томске
робототехнический комплекс (РК) может передвигаться по горизонтальным и
вертикальным трубам, определять местоположение дефектов и устранять их,
сообщила во вторник пресс-служба вуза.
"Традиционные средства диагностики, используемые в
нефтегазовом секторе, передвигаются внутри трубы вместе с газом или углеводородным
сырьем. Запуск такого устройства всегда создает определенные трудности. Отличие
нашего РК в том, что он передвигается по поверхности трубы, поэтому нет
затруднений в связи с запуском и обследованием трубопровода", –цитируется в
сообщении профессор ТГУ Владимир Сырямкин.
По его словам, устройство определяет трещины, пробоины и
другие дефекты благодаря различным датчикам, в том числе ультразвуковому и
инфракрасному. Искусственный интеллект в режиме онлайн составляет карту
повреждений. Небольшие дефекты робот может закрывать сразу в процессе
обследования: он распрыскивает подходящий для этого материал из специальной
емкости.
"Устройство передвигается по поверхности с любым наклоном –
по горизонтальной, вертикальной, наклонной. Если традиционные устройства
ограничены размером трубы, для нового робототехнического комплекса диаметр не
имеет значения. Помимо трубопроводов в нефтегазовой сфере робот может
использоваться для диагностики труб в ЖКХ, в кораблях и так далее", – говорит
Сырямкин.
По информации пресс-службы, ТГУ получил патент на
робототехнический комплекс, не имеющий аналогов. В дальнейшем разработчики
намерены предложить нефтяникам и газовикам трех роботов: наряду с новым
устройством это РК на гусеничном ходу, а также робот-колесо, который передвигается
по твердой поверхности, воде и воздуху. Устройства смогут обмениваться
информацией и будут выгодно дополнять функционал друг друга.