© предоставлено пресс-службой ТПУ
ТОМСК, 26 июн – РИА Томск. Ученые Томского политеха (ТПУ)
разрабатывают комбинированную радиолокационную систему контроля полетов
беспилотников, которая работает даже при помехах для радиосигнала и отсутствии GPS,
сообщается в среду на сайте университета.
Уточняется, что это совместный проект специалистов
Юргинского технологического института ТПУ и Инженерной школы информационных
технологий и робототехники. Проект реализуется при поддержке программы
Минобрнауки РФ "Приоритет-2030".
"Ученые ТПУ разрабатывают систему SLAM для определения
положения беспилотников при помехах радиосигнала и отсутствии сигнала GPS.
Комбинированный радиолокационный метод позволяет контролировать полет
автономных БПЛА на основе данных распознавания графических образов и объектов", – говорится в сообщении.
Пресс-служба уточняет, что SLAM – это метод навигации,
который используется для определения местоположения и ориентации автономных
роботов на заранее неизвестной местности, а также для обновления или дополнения
уже известных карт окружающего пространства. В этом случае робот оснащен
системой, способной формировать траекторию движения без участия внешнего
оператора.
© пресс-служба ТПУ
Для летательных аппаратов самым простым вариантом является
ориентирование с помощью сигнала GPS. Однако в условиях недостаточного числа
спутников или их полного отсутствия БПЛА теряет возможность автономного
движения по маршруту. Создаваемая в ТПУ система может управлять траекторией
движения беспилотников, основываясь на результатах сопоставления текущего
местоположения с общей картой. Это
повышает надежность полета в условиях помех для радиосигнала и без GPS.
"Благодаря специально созданному модулю система навигации
при потере сигнала сможет переходить на дополнительные алгоритмы проверки,
которые будут более качественно позиционировать самолет в нужном состоянии", – сообщается на сайте политеха.
На данном этапе проекта политехники подготовили программный
модуль. В дальнейшем они планируют разработать более сложную версию этого
элемента, которая сможет идентифицировать местность независимо от времени года
и времени суток. Кроме того, ученые воплотят прототип интерфейса в полноценную
рабочую среду взаимодействия с БПЛА и протестируют систему в реальных полевых
условиях.