ТОМСК, 15 янв – РИА Томск. Ученые Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) разрабатывают импортозамещающую, более дешевую и понятную систему интеллектуального управления авиароботами с возможностью полного автоматического полета от взлета до посадки, сообщает в пятницу пресс-служба инновационных организаций региона.
"Система названа интеллектуальной, потому что она будет не только полностью управлять летательным аппаратом, но и автоматически обнаруживать препятствия, огибать их, возвращаться на первоначальную траекторию, рассчитывать точку приземления, искать место для посадки вблизи заданных координат", – цитируются слова руководителя проекта, завкафедрой моделирования и системного анализа ТУСУРа Вячеслава Дмитриева.
По словам разработчиков, работу над созданием системы ведут сразу несколько научных групп. "Специалисты по радиоэлектронике разрабатывают программные модули на ассемблере. Сценарий поведения системы пишут программисты. <...> Связующим звеном между ними является язык X-робот, поддерживаемый контроллером, с одной стороны и МОС – с другой", – сообщает пресс-служба.
Уточняется, что управлять авиароботом можно тремя способами: в полностью автономном режиме, подключив к компьютеру, с частичным управлением, когда по заданным координатам можно подсказывать траектории, и в ручном режиме с пульта или компьютера. Пока ученые отрабатывают систему на виртуальной плоскости, после нахождения и настройки режимов будут и полевые испытания."Существуют импортные аналоги автопилотов, но приобретение аналогичных зарубежных систем сделает эти летательные аппараты слишком дорогими. Надо создавать отечественную систему, и мы взялись за эту задачу", – добавил Дмитриев.
Как пояснил пресс-службе один из разработчиков, данная система может быть интересна МЧС для мониторинга пожароопасных районов, зон подтопления, поиска пропавших людей. Кроме того, мультикоптеры с автосистемой смогут доставлять почту в труднодоступные районы.