ТОМСК, 15 янв –
РИА Томск. Ученые Томского государственного университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) разрабатывают
импортозамещающую, более дешевую и понятную систему интеллектуального
управления авиароботами с возможностью полного автоматического полета от
взлета до посадки, сообщает в пятницу пресс-служба инновационных организаций
региона.
"Система
названа интеллектуальной, потому что она будет не только полностью управлять
летательным аппаратом, но и автоматически обнаруживать препятствия, огибать их,
возвращаться на первоначальную траекторию, рассчитывать точку приземления,
искать место для посадки вблизи заданных координат", – цитируются
слова руководителя проекта, завкафедрой моделирования и системного анализа
ТУСУРа Вячеслава Дмитриева.
По
словам разработчиков, работу над созданием системы ведут сразу несколько
научных групп. "Специалисты по радиоэлектронике разрабатывают программные
модули на ассемблере. Сценарий поведения системы пишут программисты.
<...> Связующим звеном между ними является язык X-робот, поддерживаемый
контроллером, с одной стороны и МОС – с другой", – сообщает
пресс-служба.
© РИА Томск. Павел Стефанский
Уточняется,
что управлять авиароботом можно тремя способами: в полностью автономном режиме,
подключив к компьютеру, с частичным управлением, когда по заданным координатам
можно подсказывать траектории, и в ручном режиме с пульта или компьютера. Пока
ученые отрабатывают систему на виртуальной плоскости, после нахождения и
настройки режимов будут и полевые испытания.
"Существуют
импортные аналоги автопилотов, но приобретение аналогичных зарубежных систем
сделает эти летательные аппараты слишком дорогими. Надо создавать отечественную
систему, и мы взялись за эту задачу", – добавил
Дмитриев.
Как
пояснил пресс-службе один из разработчиков, данная система может быть интересна
МЧС для мониторинга пожароопасных районов, зон подтопления, поиска пропавших
людей. Кроме того, мультикоптеры с автосистемой смогут доставлять почту в
труднодоступные районы.