ТОМСК, 16 мар – РИА Томск. Аспирантка Томского госуниверситета (ТГУ) Марина Шихман разрабатывает IT-решение для беспилотников-курьеров Почты России, которая позволит им распознавать препятствия и места доставки с сантиметровой точностью, сообщается во вторник на сайте вуза.
Уточняется, что Шихман учится в аспирантуре на факультете инновационных технологий ТГУ. Она выиграла конкурс "УМНИК – Почта России" от Фонда содействия инновациям на разработку алгоритмов перемещения беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), позволяющих автономно доставлять грузы согласно заданному маршруту в городской среде за счет использования систем технического зрения.
"Идея заключается в использовании локальной навигации на основе технического зрения, что позволяет достигать сантиметровой точности позиционирования и повысить надежность системы за счет распознавания препятствий на пути следования БПЛА", – цитируется автор проекта в сообщении.
По словам Шихман, алгоритмы перемещения по GPS-координатам, используемые сегодня, не обеспечивают необходимую точность. Другие решения, в частности системы RTK (Real Time Kinematic), являются дорогостоящими и имеют ограничения по расстоянию. Аспирантка предлагает свой вариант – единую программу, позволяющую осуществлять автономные взлет, перемещение и посадку.
"В рамках проекта будут разработаны алгоритмы автономного полета и обнаружения препятствий на пути следования, а также алгоритмы автономной посадки БПЛА на основе системы технического зрения с использованием 3D-камер и инфракрасных маяков. Результат работы будет представлен в 2022 году", – говорится в сообщении.Это решение обеспечит доставку грузов массой до пяти килограммов, посадку с точностью до 20 сантиметров, обнаружение препятствий на расстоянии не менее пяти метров и точность позиционирования до 50 сантиметров. Автор намерен также решить задачу "последней мили" – доставки груза непосредственно до дома клиента (сегодня при использовании БПЛА "последнюю милю" преодолевает курьер-человек").