ТОМСК, 16 мар – РИА Томск. Аспирантка Томского госуниверситета (ТГУ) Марина
Шихман разрабатывает IT-решение для
беспилотников-курьеров Почты России, которая позволит им распознавать
препятствия и места доставки с сантиметровой точностью, сообщается во вторник
на сайте вуза.
Уточняется, что Шихман учится в аспирантуре на факультете инновационных
технологий ТГУ. Она выиграла конкурс "УМНИК – Почта России" от Фонда
содействия инновациям на разработку алгоритмов перемещения беспилотных
летательных аппаратов (БПЛА), позволяющих автономно доставлять грузы согласно
заданному маршруту в городской среде за счет использования систем технического
зрения.
"Идея заключается в использовании локальной навигации на основе
технического зрения, что позволяет достигать сантиметровой точности
позиционирования и повысить надежность системы за счет распознавания
препятствий на пути следования БПЛА", – цитируется автор проекта в
сообщении.
По словам Шихман, алгоритмы перемещения по GPS-координатам, используемые
сегодня, не обеспечивают необходимую точность. Другие решения, в частности
системы RTK (Real Time Kinematic), являются дорогостоящими и имеют ограничения
по расстоянию. Аспирантка предлагает свой вариант – единую программу,
позволяющую осуществлять автономные взлет, перемещение и посадку.
© РИА Томск. Яна Резниченко
"В рамках проекта будут разработаны алгоритмы автономного полета и обнаружения
препятствий на пути следования, а также алгоритмы автономной посадки БПЛА на
основе системы технического зрения с использованием 3D-камер и инфракрасных
маяков. Результат работы будет представлен в 2022 году", – говорится в
сообщении.
Это решение обеспечит доставку грузов массой до пяти килограммов, посадку с
точностью до 20 сантиметров, обнаружение препятствий на расстоянии не менее
пяти метров и точность позиционирования до 50 сантиметров. Автор намерен также
решить задачу "последней мили" – доставки груза непосредственно до
дома клиента (сегодня при использовании БПЛА "последнюю милю"
преодолевает курьер-человек").
Тестирование дрона-курьера в ТГУ