ТОМСК, 13 мая – РИА Томск. Система управления наземными мобильными роботами, разработанная в Томском госуниверситете (ТГУ), позволит им наощупь определять тип поверхности и решать, стоит ли по ней ехать, сообщил РИА Томск автор проекта Анатолий Андраханов.
Разработка представлена в рамках выставки третьего молодежного форума U-NOVUS, который проходит в Томске 12-13 мая и посвящен теме робототехники. Среди запланированных мероприятий форума – открытие Сибирского центра робототехники, национальный этап международных соревнований по робототехнике RoboCup Russia Open-2016, всероссийская научная игра Science Game. Подробная программа второго дня U-NOVUS – 2016 в Томске >>>
"Система управления позволяет роботу создать собственное тактильное зрение, то есть почувствовать колесами поверхность – что это такое. <…> Он будет видеть песок и вспоминать, какое было тактильное ощущение, можно было там ехать или нет", - рассказал Андраханов.
По его словам, новая система управления, оценив рельеф, посылает сигналы двигателям, автоматически планирует траекторию движения так, чтобы на путь потребовались минимальные энергозатраты, и координирует движения по неизвестной среде.
Собеседник агентства добавил, что дополнительной "фишкой" системы является новый индуктивный метод самоорганизации робота, положенный в ее основу: благодаря ему "мозг" машины сам простраивает нейронные связи, определяя, какие датчики и элементы аппарата будут работать, а какие – нет. Ранее метод не использовался для подобных систем.
Предполагается, что система может использоваться для роботов, которые работают на потенциально опасных территориях - там, где нельзя находиться человеку.
