© с сайта Фонда перспективных исследований
ТОМСК, 23 апр – РИА Томск. Студенты Томского госуниверситета (ТГУ) победили
в одной из номинаций конкурса "Фонда перспективных исследований"
(ФПИ) по разработке программного обеспечения для управления антропоморфным
роботом, сообщается на сайте ФПИ; робот научился подниматься по лестнице,
проползать под препятствиями и садиться на шпагат в виртуальной среде, пояснили
РИА Томск в пресс-службе вуза в понедельник.
На сайте фонда уточняется, что конкурс на разработку программного
обеспечения автономного управления антропоморфным роботом Федор
(FEDOR) на основе
функциональной 3D-модели в среде симулятора стартовал в мае 2017 года. Заявки
на участие в первенстве подали 39 вузов, которые выставили 80 команд.
Разработка студентов ТГУ победила в номинации "полоса препятствий".
"В номинации "полоса препятствий" победу одержала команда
Национального исследовательского Томского государственного университета", –
говорится в сообщении на сайте ФПИ и добавляется, что в номинации "тонкая моторика манипуляторов" первое
место заняла команда из Благовещенского государственного педуниверситета.
Как пояснили РИА Томск в пресс-службе ТГУ, задание на преодоление полосы
препятствий заключалось в том, что робот должен был подняться по лестнице,
миновать завал (проползти под ним) и сесть на шпагат. Все эти действия были
смоделированы в виртуальной среде.
"Со всеми этими задачами робот справился в виртуальном пространстве в
соответствии с решениями, разработанными участниками конкурса", – пояснили
РИА Томск в пресс-службе.
По данным сайта ФПИ, Федор (FEDOR – Final Experimental
Demonstration Object Research) – первый отечественный антропоморфный робот,
созданный в рамках проекта ФПИ. Робот-андроид предназначен для того, чтобы
заменить человека в местах повышенного риска – например, при проведении
спасательных операций, в космосе и других.