ТОМСК, 10 ноя – РИА Томск. Магистранты Томского политеха (ТПУ) собрали прототип подводного робота для мониторинга подводных трубопроводов; устройство, оснащенное системой видеонаблюдения, станет "глазами" человека под водой, сообщила в четверг пресс-служба вуза.
Уточняется, что робот "Одиссей" позволит обследовать нефтяные и газовые трубопроводы на глубинах до 50 метров.
"В перспективе оператор сможет надеть на себя специальный шлем и видеть то, что происходит под водой "глазами" робота. При этом при повороте головы оператора происходит поворот камеры подводного робота", – цитируется в сообщении один из разработчиков Илья Булуев.
Отмечается, что от существующих аналогов разработка политехников отличается по трем параметрам. Робот оснащен адаптивной системой управления и стабилизации под водой, что позволяет ему не крениться и не переворачиваться. Также он оборудован системой видеонаблюдения с "эффектом присутствия" и манипуляторами, которые способны захватывать грузы весом до 20 килограммов."Манипуляторы робота можно будет использовать для ремонта подводного трубопровода. Два манипулятора фиксируют робота на нужном участке трубы, а с помощью третьего можно производить ремонт, например, сварку", – уточняет Булуев.
Кроме того, робота можно оснастить дополнительным оборудованием, например, датчиками анализа воды, чтобы он мог "чуять" протечки на нефтепроводах. В перспективе устройство можно будет применять не только в нефтегазовой отрасли, но и для исследования недр мирового океана, поисково-спасательных операций и так далее.