ТОМСК, 30 сен – РИА Томск. Ученые Томского госуниверситета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) разработают радары, которые будут использоваться для
беспилотных "КамАЗов" и позволят им "видеть" сквозь дым и
туман, сообщила в пятницу пресс-служба вуза.
Поясняется,
что испытания тестового образца беспилотного "КамАЗа" начались летом
2015 года. Его "зрение" было основано на видеокамерах, и выяснилось,
что система не подходит для точной оценки расстояния до других участников
движения и их скорости, не может качественно работать при плохой видимости (в
снег, дождь, туман или в дыму от лесных пожаров). Решить эти проблемы
предполагалось с помощью радиолокации.
"Разработчики
"КамАЗа"-беспилотника обратились в российские вузы и предприятия с
предложением о совместной работе в этом направлении и разработка
конструкторского бюро "Связь" ТУСУРа оказалась наиболее
соответствующей уровню решаемых задач и целям проекта", – говорится в
сообщении.
© РИА Томск. Яков Андреев
Уточняется,
что большинство других современных радиолокационных датчиков не были достаточно
эффективны. Они неточно распознавали цель, могли "не заметить"
объекты или не всегда срабатывали достаточно быстро, в том числе, из-за
низкоскоростных процессоров. Кроме того, не всегда было возможно получить доступ
к исходным данным радара для более глубокой интеграции с автопилотом.
По информации пресс-службы, томичи предложили оригинальные
алгоритмы обработки сигналов. Они позволяют получить высокодетализированное
изображение, и при этом томская технология не требует увеличивать размеры
радара – устройство будет размером со смартфон, что немаловажно для заказчика.
Причем "видеть" автопилот сможет даже при сильном тумане или
задымлении.
Отмечается,
что создать макет радара специалисты ТУСУРа должны к 2017 году. После этого он
должен пройти проверку на экспериментальном беспилотном автомобиле. Если
испытания будут успешными, будет создан компактный прототип радара, и начнется
подготовка к запуску его серийного производства.