Томичи создают систему управления группой подводных дронов для Арктики

ТОМСК, 16 июл – РИА Томск. Ученые Института кибернетики Томского политехнического университета (ТПУ) разрабатывают систему группового управления автономными необитаемыми подводными аппаратами (АНПА), которые необходимы для изучения Северного Ледовитого океана; подводные дроны будут обмениваться информацией через гидроакустические модемы, сообщил в понедельник инновационный портал Томской области.

Ранее сообщалось, что ТПУ реализует мегапроект "Телекоммуникационные системы мониторинга и управления для автономных подводных роботов". Ученые создают аппаратно-программные комплексы для нового поколения АНПА. В 2016 году подводные роботы, созданные при участии ученых ТПУ, успешно прошли испытания в Арктике, где они использовались для изучения подводной мерзлоты.

По данным портала, применение групп АНПА позволит вести разведку недр, обследовать трубопроводы и другое оборудование в Северном Ледовитом океане. Однако систем навигации и управления группой аппаратов в мире не существует: спутниковая связь, электромагнитные волны и оптические методы связи под водой не работают, а единственный "рабочий" способ – гидроакустический – недостаточно эффективен.

"Акустические волны в воде позволяют передавать информацию на расстояния в десятки километров, однако расплатой за это является крайне низкая скорость передачи данных (десятки бит в секунду). Наша задача – не разработать аналог, а создать новые технологии позиционирования, навигации и группового управления", – цитируется в сообщении один из авторов исследования Юрий Чурсин.

© РИА Томск. Элеонора Черная

Интеллектуальная технология ТПУ позволит создавать "северное" топливо

Со ссылкой на Чурсина отмечается, что реализовать основные компоненты технологий управления группой АНПА планируется в течение двух лет.